Поездка в Кронштадт на метеоре

Хотим съездить в Питер в конце сентября, пока погода еще нормальная. План такой, погулять по городу и заодно выбраться в Кронштадт, но хотим именно на метеоре, кажется, так интереснее, чем на автобусе. Вот думаю, лучше брать экскурсию с гидом или спокойно поехать самим без лишних разговоров? И где вообще смотреть точное расписание рейсов метеоров в Кронштадт, чтобы заранее спланировать поездку?